Solución de problemas comunes de la válvula proporcional de solenoide hidráulica

Elválvula proporcional solenoide hidráulicaLa sección se divide en una válvula reguladora proporcional de presión y unaválvula de sección proporcional de flujo(Los principios de control son básicamente los mismos), que se utilizan comúnmente en sistemas hidráulicos con alta precisión de control. Después de que la válvula de control proporcional se ha utilizado normalmente durante 8.000 a 12.000 horas, entra en un período de funcionamiento inestable. A menudo se producen presión de aceite inestable, movimiento insuficiente y fallas en las funciones de ajuste, lo que afecta gravemente el funcionamiento del equipo. A continuación se describen métodos comunes de solución de problemas.

1. Principios de fallas comunes

    ①  Después de que el equipo reemplazó elválvula reguladora proporcionalcuerpo, la operación estaba fuera de control y la relación estaba desordenada. Después de que la máquina de granallado reemplazó el cuerpo de la válvula y se puso en marcha, la plataforma giratoria (impulsada por un motor hidráulico) perdió el control y la relación lógica de enclavamiento se desordenó. Inicialmente, se pensó que el tablero de control estaba defectuoso o que el cuerpo de válvula reemplazado estaba defectuoso. Cuando lo cambiaron nuevamente, el fallo seguía siendo el mismo. El voltaje de salida del control de medición es U2C-32c o U2a-32a. Cuando está cargado (conectado albobina de válvula solenoide), el voltaje es DC21.5V, AC2.2V; cuando no hay carga, es DC24V, AC2.4V. Para el reinicio de la fuente de alimentación del control (operación de apagado y encendido), el control apaga la salida eléctrica de la semana calendario cero. Solo después de que la señal de entrada se activa nuevamente, el extremo de salida tiene energía y permanece sin cambios (normalmente, la entrada y la salida se encienden o apagan al mismo tiempo). Después de analizar el principio de control de la válvula de mariposa proporcional, especialmente el proceso de funcionamiento del sensor de desplazamiento, se cree que el sistema de control de la válvula reguladora en realidad está funcionando en un estado positivo y negativo de circuito cerrado en este momento. Después de verificar el circuito de retroalimentación, encontramos que las líneas de señal del sensor de desplazamiento 8c y 10c estaban conectadas incorrectamente, lo que resultó en una polaridad incorrecta de la señal de salida de la bobina secundaria. Después de la conversión de la señal, la polaridad se invirtió, es decir, la polaridad en 17 se volvió negativa y, después de la síntesis de retroalimentación negativa, el sistema funciona en un estado de retroalimentación positiva de circuito cerrado. Bajo la influencia del multiplicador de entrada, el sistema de control entra rápidamente en un estado de saturación profunda autoexcitado, saturando la salida del tablero de control (DC24V). Corrija el cableado incorrecto y solucione los problemas.

    ② Cuando el sistema hidráulico está funcionando, la velocidad de funcionamiento del equipo es incierta. La velocidad de funcionamiento de la máquina de moldeo en la primera fase fue repentinamente alta y baja. Inicialmente se pensó que elválvula de regulación de presiónLa carrocería estaba dañada o la salida del tablero de control era inestable, lo que provocaba que el motor de accionamiento hidráulico funcionara de forma anormal. Se cambió el cuerpo de válvulas y la falla desapareció. Sin embargo, después de unos 3 días de uso, volvió a aparecer el mismo fallo. Ocasionalmente ocurre, se reemplaza el tablero de control, pero la falla sigue siendo la misma. Se sospechaba que el aceite hidráulico estaba sucio, por lo que se filtró todo el aceite hidráulico de la máquina de moldeo, se limpió el tanque de aceite y se reemplazó la rejilla del filtro. Una vez puesto en funcionamiento el equipo, la avería desapareció.

    Cuando el equipo se utiliza durante mucho tiempo, debido al mal ambiente de trabajo y a las operaciones de mantenimiento, el aceite hidráulico se mezclará con impurezas y se ensuciará, provocando el movimiento delválvula reguladora hidráulicaEl núcleo se bloquea o jadea, provocando que el mecanismo de accionamiento hidráulico funcione de forma inestable.

    ③ Al operar el equipo, después de activar el botón de control, el mecanismo de accionamiento hidráulico responde lentamente. Después de ensamblar el granallado y reemplazar el tablero de control del acelerador proporcional, la plataforma giratoria de accionamiento hidráulico gira de mayor a menor. Después de desconectar el botón de control, el plato giratorio gira en su lugar y continúa moviéndose. Se detiene después de aproximadamente 0,8 ~ 1,2 m (normalmente se detiene inmediatamente después de que la plataforma esté en su lugar).

    Al comparar los datos de control antes y después de la falla del equipo, se confirmó que la causa de la falla fueron parámetros de procesamiento PID inadecuados de la señal del tablero de control, y que los valores de los diagramas d3 y d4 de la resistencia de control de pendiente del tablero de control se ajustaron demasiado pequeños. , haciendo que el tablero de control controle t4. (El voltaje de salida DC0 aumenta a 24 V. El tiempo requerido) y t (el tiempo requerido para que el voltaje de salida caiga de DC24 V a 0) se configuran demasiado largos, lo que hace que el núcleo de la válvula proporcional se retrase en regresar a cero, y el El aceite hidráulico no se puede cerrar a tiempo.

    En los equipos controlados por elválvula reguladora proporcional hidráulica, existen muchas razones por las que el actuador del equipo funciona de manera anormal (no en su lugar, fuera de juego o mal funcionamiento, etc.), como el desgaste excesivo delválvula reguladoranúcleo, ajuste inadecuado de las áreas de transmisión de alta y baja velocidad y descarga interna grave del sistema hidráulico. y ajustes de parámetros de control inadecuados, etc.

    ④ Hay una gran diferencia en la velocidad y el tiempo de movimiento cuando el cilindro hidráulico se mueve hacia adelante y hacia atrás. El tiempo de acción de expulsión del cilindro principal de la prensa de anillos de hierro y fósforo para ensamblaje fuera de línea es demasiado largo, 235, con una desviación de aproximadamente 16 segundos. Inicialmente se pensó que el circuito de aceite del equipoválvula solenoide de controlEl cuerpo estaba bloqueado. Desmontamos, limpiamos el cuerpo de válvulas y filtramos el aceite hidráulico. Sin embargo, el fallo no mejoró claramente. Considerando que la fuga interna de la válvula de descarga del cilindro principal era grave, este fenómeno también ocurriría, por lo que se reemplazó por completo la válvula de descarga, pero la falla siguió siendo la misma. Se entiende que antes de la falla del equipo, se había reemplazado el aceite hidráulico, las abrazaderas y el tablero de control de la válvula de control proporcional de flujo del cilindro principal del equipo y se habían realizado otras operaciones de mantenimiento. Aunque los números relevantes del tablero de control fueron depurados y ajustados después del reemplazo del tablero de control, el equipo no fue cargado (Ajuste sin presión de la varilla guía). Se considera que el ajuste del punto cero de la válvula de control proporcional de flujo es inexacto, lo que resulta en un menor flujo de suministro de aceite en el circuito de aceite de expulsión del cilindro hidráulico, lo que provoca que el tiempo de acción de expulsión del cilindro sea demasiado largo. Restablezca los parámetros del tablero de control y corrija el punto cero de la válvula de control de flujo hidráulico. Cuando se trabaja bajo carga, el tiempo de acción de expulsión del cilindro maestro se reduce significativamente, aproximadamente 8S.

    Aunque el modelo del reemplazadoválvula de controlEs lo mismo, existen diferencias en los parámetros de los componentes electrónicos de las placas nuevas y antiguas, y la capacidad de la placa de control para procesar señales ha sufrido ligeros cambios (esta es también la razón por la que es necesario depurar el dispositivo de control eléctrico después del reemplazo). o reparación). El punto cero de la etapa de conversión de señal de retroalimentación de la nueva placa está compensado, es decir, cuando el núcleo de la válvula está en cero, la salida del amplificador correspondiente en la placa de control no es cero, lo que resulta en una desviación entre el número de retroalimentación de desplazamiento y el desplazamiento real del núcleo de la válvula y el valor de la señal de control sintetizada es Cambio, el voltaje de la señal de salida del extremo de accionamiento de expulsión del cilindro hidráulico es menor. El par electromagnético que actúa sobre el centro proporcional disminuye,